CMake

笔者最近在研究国产单片机。大家对国产单片机的固有印象可能还停留在一比一复刻 STM32，但是随着国产单片机产业的蓬勃发展，各个国产单片机也在自己的产品中做出了自己的特色，其中沁恒家的 RISC-V 系列单片机我最近比较感兴趣（因为沁恒真的敢送）。 说到沁恒，相信大家对他们家 CH340 这款经典的 USB 转串口芯片并不陌生。而在单片机领域，沁恒同样展现出强大的技术实力，尤其在USB功能方面独树一帜：既有经济实用、集成 USB2.0 接口的 V203 系列，也有搭载高速 480MHz USB PHY 的 V307 系列，为嵌入式开发者提供了丰富的选择。 LibXR 是一个功能强大的跨平台 C++ 开发框架，集成了丰富的外设驱动、数据结构、通信中间件、操作系统封装和数学工具库。它为 CH32 系列单片机提供了一个兼容层，不仅对 CH32 标准库进行了高层次的抽象封装，还修复了原库中的一些已知问题，大大提升了开发效率和代码质量。 本文将详细介绍如何在Linux环境下搭建基于 CH32 单片机和 LibXR 库的完整开发环境，帮助开发者快速上手这一优秀的开发组合。 环境准备 1. 获取项目模板 LibXR 官方提供了现成的项目模板，支持 CH32V307 和 CH32V203 两种型号，已预配置好构建脚本和调试配置，无需手动设置。 # 克隆对应芯片的模板项目 git clone https://github.com/xrobot-org/CH32V307_LibXR_Template.git # 或者选择 CH32V203 模板 # git clone https://github.com/xrobot-org/CH32V203_LibXR_Template.git # 初始化 LibXR 子模块 git submodule add https://github.com/Jiu-xiao/libxr 2. 安装调试工具链 CH32 芯片需要专用的调试工具。从MounRiver 官网下载 Linux 版工具链： ...

引言 最近我尝试在 STM32H723ZGT6 上使用 STM32CubeMX + CMake + GCC 方案配置 ADC1 的 DMA Circular Mode，发现在我的 STM32CubeMX 的参数配置正确的情况下仍然配置不成功。现象是可以进入 ADC1 对应的 DMA1_Stream0_IRQHandler 中断函数，但是无法进入 HAL_ADC_ConvCpltCallback。经过排查发现系统稳定地在 DMA 中断中报告传输错误（TEIF - Transfer Error Interrupt Flag）。下面是我的错误验证代码： void DMA1_Stream0_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream0_IRQn 0 */ if (__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_adc1, DMA_FLAG_TEIF0_4)) { log_e("DMA1 Stream0 transfer error occurred"); // 此处报错 } /* USER CODE END DMA1_Stream0_IRQn 0 */ HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1); /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream0_IRQn 1 */ /* USER CODE END DMA1_Stream0_IRQn 1 */ } 常规的调试手段，如排查 MPU 配置、管理 D-Cache 一致性，乃至验证外设时钟与模拟电源，均无法解决问题。从这个现象可以看出，这个坑并非来自 ADC 或 DMA 外设本身的功能缺陷，而是两者在特定工作模式下，触发了系统级深层次的硬件冲突。幸运的是，最终我在社区的帮助下解决了这一问题。 ...

在使用 STM32 系列单片机进行信号处理的过程中，我们往往会选择 ARM 提供的 CMSIS-DSP 库。CMSIS-DSP库涵盖了嵌入式信号处理的大部分常用算法函数，同时针对 Cortex-M 核心做了手工汇编优化，还提供了统一的接口。目前使用 CMSIS-DSP 库有以下几种方案： Keil 项目 + 封装好的 CMSIS-DSP 库 CMSIS-Pack STM32CubeMX CMake 项目 + Software Components STM32CubeMX CMake 项目 + CMSIS-DSP 源码 其中后两种方案更现代化，可以适配 STM32 for Visual Studio Code、CLion 等现代开发环境。而现在（2025 年 7 月）通过 Software Components 安装的 DSP Library 版本还停留在 v1.4.0，这是 2013 年 1 月发布的 CMSIS-DSP 版本，距今已超过十年。这十年里 ARM 为 CMSIS-DSP 追加了更多Cortex-M 架构的支持，新增了窗函数等功能模块。而第三种方案直接从 GitHub 上抓取源码，版本最新，功能最全面。但是需要一些 CMake 配置，没有第二种方案直接快捷。而这篇文章的使命就是带你将 GitHub 上的 CMSIS-DSP 源码加入到 STM32CubeMX 生成的 CMake 项目中。（下图是第二种方法通过 Software Components 配置 CMSIS-DSP） ...